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微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)

微機(jī)控制電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)(WAW-3000D)

1. 主機(jī):WAW-3000D型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)集自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái),配置精密油泵、PC機(jī)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能,具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn),并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和

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1.  主機(jī):WAW-3000D型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)集自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái),配置精密油泵、PC機(jī)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能,具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn),并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。
2.適用范圍:主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求。
三. 產(chǎn)品的制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
1. GB/T16491—1996《電子式萬能試驗(yàn)機(jī)》;
2. GB2611—92《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》;
3. GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分:拉力和(或)壓力試驗(yàn)機(jī)    測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》。
4、GB1499.1-2007的機(jī)械設(shè)備技術(shù)要求
5、2006/42/EC”的低電壓技術(shù)要求
6. 2006/95/EC”的有關(guān)規(guī)范
四、適用的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)
1. GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》
2. GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》
3. GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學(xué)性能試驗(yàn)方法》
4. JTGE30-2005 (JTG E30-2005)P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗(yàn)規(guī)程
5. GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗(yàn)方法》
6.GB/T10128《金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法》
五.基本結(jié)構(gòu)及主要功能:
1、主機(jī) 為四立柱主機(jī)結(jié)構(gòu),機(jī)架材質(zhì)為整體鑄鋼式,高精度研磨油缸下置式的主機(jī)結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸、安裝方便,性能穩(wěn)定、可靠,試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整,試驗(yàn)操作方便。
2、測(cè)控系統(tǒng):由電液控制油源、油壓傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成。
3、標(biāo)準(zhǔn)伺服泵控制油源:
1)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,專門為微機(jī)控制液壓萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用;
2)選用性能優(yōu)良的油泵、電機(jī),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
3)采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無溢流能耗,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制;
4)管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無滲漏油故障發(fā)生。
5)特點(diǎn):
①低噪音,在最高工作載荷下50分貝以下,基本為靜音狀態(tài)。
②壓力隨動(dòng)比常規(guī)設(shè)備節(jié)能70%
③控制精度高,控制精度可達(dá)萬分之一。(常規(guī)為千分之五)
④無控制死區(qū),起控點(diǎn)可達(dá)1%。
⑤油路高度集成,泄露點(diǎn)少。
4、電氣控制柜:
1)系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效分離,保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾,長(zhǎng)期穩(wěn)定工作;  
2)電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等。
5、高分辨率數(shù)字控制器
a)系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
b)系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、電液比例閥驅(qū)動(dòng)單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成;
c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測(cè)量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì))與電液比例閥、控制器(各信號(hào)調(diào)理單元)、控制放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力、等速率活塞位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性。
6、試驗(yàn)機(jī)專用PC板卡式自動(dòng)控制放大器:
a、 可插拔式PC板卡,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),有程控模擬放大器,A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等;
b、 該專用測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠;
c、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),全數(shù)字電路,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn),是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元;
d、 增益可編程串級(jí)放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù);
e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù);
f、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù);
g、 通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性。
7、試驗(yàn)國(guó)標(biāo)軟件包:
a、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下,全中文操作界面;
b、 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),可繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線;自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB/T228-2010標(biāo)準(zhǔn)要求,如上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等,同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求;
c、 軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理;
d、 具備較強(qiáng)的圖形操作功能,如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,圖形放大、截取功能,光標(biāo)跟隨顯示功能等;
e、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),實(shí)現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集;
f、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能,用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存,試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ),以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理;
g、 具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能;
h、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能;
i、 液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液        壓 夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開。
j.  金屬拉伸試驗(yàn)中可自動(dòng)求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數(shù),也可對(duì)Fel、Fm等進(jìn)行人工認(rèn)定,并據(jù)此打印結(jié)果。可根據(jù)要求打印不同內(nèi)容的報(bào)告和曲線。
六、主要技術(shù)指標(biāo):
1、 最大試驗(yàn)力:3000kN;
2、 試驗(yàn)力測(cè)量范圍:1%—100%FS;
3、 試驗(yàn)力示值精度:示值精度±0.5%;
4、 最大拉伸空間:800mm;
5、 最大壓縮空間:800mm;
6、 扁試樣夾持厚度:0-40;
7、 圓試樣夾持直徑:Φ20-Φ55;Φ55-Φ85;寬度:110mm
8、 彎曲支座最大間距:800mm;
9、支撐直徑寬度:80х250 mm
10、沖頭直徑:50mm11、沖頭寬度:250mm
12、立柱間距:640mm;
13活塞位移示值精度:±0.5%FS;
14變形測(cè)量分辨率不小于1/30萬
15.變形測(cè)量精度:±0.5%;
16.加載速度 :(60Hz) 17.活塞行程:250mm18.橫梁移動(dòng)速度:50Mm/min  
19.傳感器:油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì);
20.控制方式:電液伺服閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換;
21.顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值、試驗(yàn)曲         線,屏幕調(diào)零、標(biāo)定;
22.主機(jī)尺寸:約1400mm×1000mm×3300mm;
23.控制柜尺寸:1010mm×650mm×870mm;
24.油泵電機(jī)功率:5.5KW;
25.橫梁移動(dòng)電機(jī)功率:2.2KW。
七、主要配置清單:
1 .液壓萬能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)    (整機(jī)采用鑄鋼件研磨油缸,間隙密封)     一臺(tái)
2.液壓萬能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源                                         一套
3.電液伺服泵全數(shù)字PC控制器    (杭州朗杰與浙江大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的) 一臺(tái)
4.試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡                                            一件
5. 聯(lián)想品牌液晶電腦       (4G內(nèi)存,18.5的顯示屏)              一臺(tái)
6. HP激光打印機(jī)                                                  一臺(tái)
7.電液伺服泵油源                                                  一套
8.電氣控制箱(與油源一體)                                       一套
9.高精度油壓傳感器 3000KN                                       一只
10.引伸計(jì) 標(biāo)距50mm ,變形10 (北京鋼鐵院)                     一只
11.油缸活塞位移傳感器及連接件                                    一套
12.全數(shù)字自動(dòng)控制軟件(內(nèi)附200種金屬和非金屬常用標(biāo)準(zhǔn))           一套
13.多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件)                一套
14.管線                                                          一套
15.附具材質(zhì)采用 耐腐蝕硬化不銹鋼材質(zhì)                             一套
A.拉伸輔具  圓鉗口Φ20-Φ55;Φ55-Φ85  平鉗口0-40 mm    
                                       夾持寬度   110mm
B.壓縮輔具  204*204
C.彎曲輔具  壓頭φ40-50 mm  跨距:0-1000 mm
16.設(shè)備防護(hù)罩                                                    一套
八、技術(shù)情報(bào)和資料的保密:
4.1 本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料,用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù),不論本方案是否采用,本條款長(zhǎng)期有效;
4.2 我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。
九.試驗(yàn)機(jī)的安裝
1. 安裝在穩(wěn)固的工作臺(tái)上或平整堅(jiān)固的地面上;
2. 應(yīng)盡量遠(yuǎn)離門窗等空氣流動(dòng)性大的地方;
3. 環(huán)境中無明顯電磁場(chǎng)干擾;
4. 防止暴曬或靠近空調(diào)設(shè)備等;
5. 環(huán)境溫度:20±5℃且每小時(shí)波動(dòng)小于2℃;相對(duì)濕度:≤80%;
6. 電源頻率:50Hz;
7. 電源電壓:AC 220±10V  50Hz  功率3.0KW。
8. √ 要求電源必須有接地線,對(duì)此用戶應(yīng)予特別注意。
因該機(jī)具有接地保護(hù),如不使用帶地線的電源,萬一漏電,可能傷人。
  9. 水平調(diào)整:將水平儀放在試驗(yàn)機(jī)平臺(tái)面上調(diào)整下面的四個(gè)可調(diào)支腳,使試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)平臺(tái)處于水平狀態(tài)。此時(shí)主機(jī)即為安裝完畢。

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